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该动画的故事背景设定在2015年的京都。叙述甘匠堂第十五代店主京极大次郎在接受电视媒体的采访时，意外发现了沉睡在店铺地底下，上一代所留下的巨大点心制作机器人“Doamaiger D”。而就在这一刻，京都街上也出现了凶暴的机械怪兽，身为点心师父的大次郎将会驾驶著Doamaiger D，展开一场场用点心捍卫京都的战斗……
